Çembersel harekette, açısal hız (\(\omega\)) ile teğetsel hız (\(v\)), çembersel yörüngenin yarıçapı (\(r\)) vasıtasıyla birbiriyle ilişkilidir.

İlişki:
Teğetsel hız \(v\) şu formülle verilir:

\[v = \omega \cdot r\]

Burada:

• \(v\), çembersel yörünge boyunca olan sürati temsil eden teğetsel (doğrusal) hızdır,
  
• \(\omega\), açının değişim oranını ölçen (radyan/saniye cinsinden) açısal hızdır,
  

• \(r\), çembersel yörüngenin yarıçapıdır.
  

  Açıklama:
  

• Açısal hız \(\omega\), nesne çember etrafında hareket ederken açının ne kadar hızlı değiştiğini gösterir.
  
• Teğetsel hız \(v\), nesnenin çembersel yörünge üzerindeki gerçek doğrusal süratini temsil eder.
  

• Teğetsel hız \(v\), hem açısal hız \(\omega\) hem de yarıçap \(r\) arttıkça artar.
  

  Birimler:
  

• \(\omega\), radyan/saniye (\(\text{rad/s}\)) cinsindendir.
  

• \(r\) metre cinsinden ölçüldüğünde, \(v\) metre/saniye (\(\text{m/s}\)) cinsinden olur.
  

  Örnek:
  

Eğer bir nokta, yarıçapı \(r = 2 \, \text{m}\) olan bir çember üzerinde \(\omega = 3 \, \text{rad/s}\) açısal hızla hareket ediyorsa, teğetsel hız \(v\) şu şekilde hesaplanır:

\[v = \omega \cdot r = 3 \cdot 2 = 6 \, \text{m/s}\]

Bu ilişki dönme dinamiğinde temel bir öneme sahiptir ve çembersel harekette açısal ve doğrusal (teğetsel) nicelikler arasında dönüşüm yapmamızı sağlar.